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怎么對(duì)激光導(dǎo)航AGV叉車進(jìn)行保養(yǎng)?

來(lái)源:丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間:2023-07-18 17:33:43

怎么對(duì)激光導(dǎo)航AGV叉車進(jìn)行保養(yǎng)?AGV叉車在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)使用中注意的正確保養(yǎng),能增加AGV叉車的使用壽命。

怎么對(duì)激光導(dǎo)航AGV叉車進(jìn)行保養(yǎng)?

1.貨物擺放要求:為保證人工擺放貨物準(zhǔn)確,貨物與貨物之間的間距≥100mm

2.托盤要求:原則上要求使用規(guī)格統(tǒng)一的托盤,貨物不能超出托盤。托盤動(dòng)靜載荷滿足實(shí)際要求,在貨架上使用撓曲度≤10mm,插口尺寸滿足AGV叉車正常叉取,預(yù)留間隙≥25mm。

3.環(huán)境要求:地面:表面無(wú)油污、積水、清潔劑或雜屑;另外運(yùn)行路徑要在室內(nèi),無(wú)強(qiáng)光直射、無(wú)雨水直淋;

4.地面要求:路面坡度:在100mm以上的長(zhǎng)度范圍內(nèi),路面水平高度差與路線長(zhǎng)度的較大比值,較大允許值需<2%,對(duì)AGV叉車需準(zhǔn)確定位的停車點(diǎn)必須<1%

5.反光板安裝要求:反光板布局在AGV叉車行駛路線的周圍,安裝在墻柱、工字鋼等固定建筑上。需定期擦拭反光膜表面,去除表面灰層、油污,以免影響導(dǎo)航精度。

激光叉車AGV是一種采用激光導(dǎo)航的方式,按預(yù)設(shè)路線運(yùn)行并完成規(guī)定任務(wù)的無(wú)人駕駛自動(dòng)叉車,在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,為了保證叉車AGV能穩(wěn)定地運(yùn)行。

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