激光叉車AGV的導(dǎo)航方式和形式特點(diǎn)

來源：丹巴赫機(jī)器人 時(shí)間：2020-12-22 16:40:45

激光叉車AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設(shè)備，主要用于各種物料運(yùn)輸，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和運(yùn)行提供了重要保障。激光叉車是利用激光雷達(dá)作為傳感器探測外界環(huán)境，從而進(jìn)行導(dǎo)航和定位。

激光導(dǎo)航AGV與其他導(dǎo)航方式相比，激光AGV具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。

1、基于反射標(biāo)記的激光導(dǎo)航

在激光叉車AGV的行進(jìn)路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標(biāo)記，激光雷達(dá)探測并識(shí)別用于導(dǎo)航的反射標(biāo)記。該導(dǎo)航方法穩(wěn)定可靠，定位精度高，算法復(fù)雜度低，對(duì)外界環(huán)境要求低，應(yīng)用廣泛。

2、基于外部自然環(huán)境

這種導(dǎo)航也稱為自然導(dǎo)航，它以AGV激光雷達(dá)探測到的輪廓信息作為導(dǎo)航的參考。無需安裝激光反射標(biāo)記，減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調(diào)試時(shí)間，提升了AGV系統(tǒng)的靈活性。

3、基于反射標(biāo)記和自然環(huán)境的復(fù)合

復(fù)合導(dǎo)航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息進(jìn)行AGV定位，另一方面在環(huán)境識(shí)別性差或需要定位的平臺(tái)區(qū)域布置反射標(biāo)記，以解決激光叉車AGV的實(shí)時(shí)定位問題。

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