AGV叉車生產(chǎn)商解析AGV驅(qū)動形式

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-01-19 15:34:47

工業(yè)上常用的 AGV叉車按驅(qū)動形式可分為 3 種驅(qū)動類型： 單輪驅(qū)動模式， 差速驅(qū)動模式和全方向驅(qū)動模式， 不同驅(qū)動模型的AGV靈活性與承重能力各不相同。

1.單輪驅(qū)動

單輪驅(qū)動其實是一個三輪模型， 一個驅(qū)動輪能實現(xiàn)行走與轉(zhuǎn)向的功能（常稱為舵輪）， 其余兩個從動輪為固定腳輪。 在 AGV叉車穩(wěn)定性不夠時， 可增加萬向輪為輔助支撐。 此種驅(qū)動方式的 AGV 運動性能稍差，轉(zhuǎn)彎半徑較大。

2. 差速驅(qū)動

差速驅(qū)動是指AGV左右對稱安裝兩個不帶轉(zhuǎn)向的驅(qū)動輪， 加以2個或多個萬向輪為輔助輪， 通過控制兩輪的速度實現(xiàn)直行與轉(zhuǎn)彎。差速驅(qū)動AGV叉車能夠?qū)崿F(xiàn)單輪驅(qū)動的一切功能， 轉(zhuǎn)彎半徑小， 靈活性較好。

3.全向驅(qū)動

全向驅(qū)動是指AGV能夠自如在平面內(nèi)朝任意方向運動， 運動較單輪驅(qū)動與差速驅(qū)動更為靈活。 實現(xiàn)全向驅(qū)動的模型有很多， 一般有雙舵輪驅(qū)動， 三輪驅(qū)動  與四麥克納姆輪驅(qū)動 ， 其中工業(yè)上使用較多的為雙舵輪驅(qū)動

不同類型的驅(qū)動形式，對應不同應用場景，因此在選擇的時候需要根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境、負載要求等因素綜合考慮和評估選定。保證AGV叉車在運行過程中的穩(wěn)定、準確和可靠。咨詢熱線：400-697-1188