重載AGV小車組成結(jié)構(gòu)及導(dǎo)航原理是什么？

來源：丹巴赫機器人 時間：2022-07-20 16:36:10

相信對AGV有過了解的朋友都知道，當我們在進行工業(yè)生產(chǎn)過程時，重載AGV小車可以幫我們實現(xiàn)無人駕駛搬運的一個工作，可以保證AGV在運行時不用通過人工干預(yù)的情況下來完成現(xiàn)場的搬運工作,通過無人駕駛技術(shù)進行自主導(dǎo)航將貨物自動從起始位置搬運到相應(yīng)的指定位置中。

我們都知道重載AGV小車擁有柔性化及智能化的特性,在自動化行業(yè)中水平屬于較前列的，有了AGV的幫忙，很多行業(yè)都可以通過它來替代人工搬運。那么，你知道重載AGV小車結(jié)構(gòu)是由什么組成嗎?

重載AGV小車結(jié)構(gòu)主要由一個車體本身加驅(qū)動單元、電機、激光雷達以及保護裝置等構(gòu)成，車身部分是重要結(jié)構(gòu)，它包括車架、車殼、控制系統(tǒng)等部分，而驅(qū)動單元主要是指一些驅(qū)動系統(tǒng)，主要是調(diào)度車輛的運動性能，再一個電機就相當于是蓄電池，對AGV來說也很重要，而激光雷達呢就是一個感應(yīng)器，能夠感應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境，對現(xiàn)場環(huán)境可以準確的定位，后一個是保護裝置，這個在AGV小車中所有的功能里面只關(guān)鍵的，它可以幫助AGV實現(xiàn)避障及保護功能等。

此外，重載AGV小車的導(dǎo)航原理是通過激光導(dǎo)航來實現(xiàn)的,根據(jù)其引導(dǎo)原理，自動引導(dǎo)車輛可在引導(dǎo)區(qū)域內(nèi)自由行進正確定位;在導(dǎo)航范圍內(nèi)，AGV小車的行駛路線可以根據(jù)實際要求隨時變更，可以充分發(fā)揮該車輛的靈活性。提升生產(chǎn)效率。激光導(dǎo)向自動引導(dǎo)車輛系統(tǒng)，特別適合在現(xiàn)有的設(shè)備條件下進行的很多系統(tǒng)。以上內(nèi)容就是為大家介紹的重載AGV小車的基本結(jié)構(gòu)了，希望可以幫到大家。