国产TS视频,干骚少妇av,欧美精品V欧洲高清视频在线观看,国产熟女首页

歡迎咨詢選購丹巴赫工業(yè)機器人

收藏本站 | 聯(lián)系丹巴赫 | 在線留言 | 網(wǎng)站地圖

咨詢熱線
400-697-1188 / 18607093785

當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 技術(shù)支持

丹巴赫產(chǎn)品中心

聯(lián)系丹巴赫

400-697-1188

  • 聯(lián)系電話:0791-88133135
  • 公司傳真:0791-88221576
  • 手機號碼:18607093785
  • 公司郵箱:sale@danbahe.cn
  • 公司地址 :南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號

AGV從簡單搬運車到智能機器人的發(fā)展史

來源:丹巴赫機器人 時間:2023-05-30 17:26:51

  早的自動搬運車,1913年被福特汽車公司用于底盤裝配上,體現(xiàn)了采用當時叫做無人搬運車的優(yōu)越性。但當時是有軌道引導的。到了20世紀50年代中期,1955年英國人先去掉了地面上的導引軌道采用地板下埋線,組成了以電磁感應引導的簡易AGVS,1959年AGV用到倉庫自動化和工廠作業(yè)上。

60年代開始把計算機技術(shù)應用到AGV系統(tǒng)的管理和控制上,AGV系統(tǒng)從自動化倉庫進入到柔性加工系統(tǒng)(FMS)及生產(chǎn)系統(tǒng)中,從而使AGV得到了迅速的發(fā)展。雖然AGV先出現(xiàn)于美國,但卻是在歐洲迅速得到發(fā)展和推廣應用,并成為制造和裝配過程中一種流行的物料搬運設(shè)備。歐洲各公司統(tǒng)一了托盤的結(jié)構(gòu)和尺寸,使得AGV制造廠不需要頻繁地根據(jù)用戶的要求改變自己的產(chǎn)品形式。

由于AGV的高效和靈活性,使得AGV系統(tǒng)在工業(yè)先進國家獲得了廣泛的應用。瑞典于1969年次在物流系統(tǒng)中采用了AGV,1973年瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用AGV進行計算機控制裝配作業(yè),70年代中期引入了單元化載荷搬運用于AGV,擴大了AGV的使用范圍,隨機裝置增加了許多功能,如附加工作臺、移載裝置、物流信息接收和轉(zhuǎn)換以及控制部件等。

1983年全歐洲有360個AGV系統(tǒng)共3900臺AGV在工作,而1985年所生產(chǎn)的AGV總臺數(shù)超過了10000臺;1985年美國擁有2100個AGV系統(tǒng)共有8199臺AGV,共有30多家AGV生產(chǎn)廠家;日本在1963年次引進一臺AGV,1976年以后每年增加數(shù)十個AGV系統(tǒng),目前已有神鋼電機、平田電機、住友重機等27個主要生產(chǎn)廠商,1981年銷售額達到了60億日元,1984年增加到150億日元,1985年上升到200億日元。

當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向智能化方向發(fā)展,也就是說當移動機器人要在復雜的未知環(huán)境中從事不可預料的行動時,就要求AGV不僅具有感知功能,而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。這種具有視覺和觸覺的感知功能、并能自主地決定運動的移動機器人,即第三代智能移動機器人。

一般地說,智能機器人具有以下三個基本功能:任務理解功能、環(huán)境理解功能和行動規(guī)劃功能。智能機器人通過任務理解功能得到作業(yè)任務和行動目標,并且根據(jù)環(huán)境理解功能獲得關(guān)于環(huán)境初始條件及環(huán)境變化的信息,通過行動規(guī)劃功能自主地決策出達到目標的優(yōu)行動方案。為了建立高智能系統(tǒng),綜合各種方法是必須的,如傳統(tǒng)的人工智能技術(shù)、模糊系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等。

啊v在线观看| 狠人干练合综合网| 久久无码视频免费| 亚洲国产AV一区| 色一乱一伦一图一区二区精品| 国产成人精品日本亚洲直接| 欧美 日韩 国产 成人 在线| 亚洲熟女少妇乱综合图片区| 日本在线一二三| 激情av小说| 国产嫩草爆乳视频在线播放 | 无码人妻久久区二区三区免费血恋| 夜夜操,夜夜爽| 成人久久综合| 国产爆乳美女娇喘呻吟| 色小妹黄色视频| 无码少妇一区二区| 久久精品午夜乱交xxxxx| 女人被男人狂躁c高潮视频| 亚洲精品美女久久久久99| 无套内射少妇免费| 妓女草逼视频播放| 成人三级视频在线观看不卡| 北条麻妃av高清无码| 亚洲最大avxxx性| 插插日韩女人| 熟女体下毛毛黑森林| 国产99久久九九精品无码下载| 青春草视频在线播放2019| 人人操人人骑| 熟女中文av| jiizz日本| 国产精品久久久久久久久无码果冻传媒| 波多野结衣在线看| 全黄裸片一29分钟免费真人版| 337P人体粉嫩| 久久中文影视| www.3wmoney.cn| 国产一区二区三区激情无码| 日B在线视频| 国产精品多人p群无码|