国产TS视频,干骚少妇av,欧美精品V欧洲高清视频在线观看,国产熟女首页

歡迎咨詢選購丹巴赫工業(yè)機器人

收藏本站 | 聯(lián)系丹巴赫 | 在線留言 | 網(wǎng)站地圖

咨詢熱線
400-697-1188 / 18607093785

當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 技術支持

丹巴赫產(chǎn)品中心

聯(lián)系丹巴赫

400-697-1188

  • 聯(lián)系電話:0791-88133135
  • 公司傳真:0791-88221576
  • 手機號碼:18607093785
  • 公司郵箱:sale@danbahe.cn
  • 公司地址 :南昌市高新區(qū)創(chuàng)新三路811號

AGV無人搬運車主要由什么結構組成

來源:丹巴赫機器人 時間:2019-01-14 14:33:47

AGV是無人搬運車的英文縮寫。是指裝備具有自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV小車是如何構成的呢?

車體——AGV的主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎。

驅動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。

牽引式AGV

驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。

導引裝置——磁導傳感器+地標傳感器,接受導引系統(tǒng)的方向信息,通過導引+地標傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

控制器——接受控制的指令并執(zhí)行相應的指令,同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制。

通信裝置——實現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設備之間的信息交換。

安全保護裝置——障礙物感應器+物理防撞(感應器下發(fā)黑色皮條)+急停開關,主要對人、AGV本身或其他設備的保護等。

運載裝置——牽引機構:與所搬運貨物直接接觸,實現(xiàn)貨物運載的裝置。

信息傳輸與處理裝置——對AGV進行監(jiān)控,監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài),并與地面控制站實時進行信息傳遞。

日韩av午夜理论影院| 人人妻人人上视频| 国产精品sp调教打屁股| 天天狠天天添日日拍| 色欲天天天天天天综合素质| 国语国产精精品国产国语清晰对话| 夜夜久久牛牛| 在线一区二区三区| 成人黄色在线免费观看视频网站| 日韩精品少妇无码受不了| 国产高清无码一区| 美女少妇久久| 性无码成人在线| 亚洲无码人气| 国产欧美精品| 亚洲欧美色图一区二区三区| 国产二汲大乱仑| 婷婷久久三级片| 色AV 无码AV 丰满AV小说| 伊人久久大香线蕉综合影院| 极品少妇脚交XXXXⅩHD| 国产无遮挡裸露视频免费| 爱啪啪av网| 91九色丨PORNY丨闺蜜| 亚洲色婷婷成人影院| 亚洲AV色一区二区三区蜜桃| 奇米在线澳门影院| 国产呦系列呦交| 夜夜爽videos| 亚洲欧美性爱网| 久久久AV动漫| 国产成人精品日本亚洲11| 手机在线观看免费AV| 亚洲区国产区| yazouxingaiwang| 亚洲成人xxxxxxxx| 激情无码成人一区小说| 久久性爱无码| 男人天堂黄色网| 亚洲熟女www一区二区三区| 久久人做人爽一区二区三区介绍|